Ученые Ульяновского государственного технического университета во главе с деканом факультета информационных систем и технологий Кириллом Святовым занимаются разработкой системы для проведения робототехнических соревнований в виртуальном пространстве.
«На сегодняшний день сделать робототехнику массовой мешает стоимость оборудования и существенные временные затраты на обучение работы с ним. В то же время для разработки и отладки алгоритмов можно использовать среды симуляции. Чтобы сделать это направление более популярным, перед нами стоит задача создания системы, которая будет автоматически проверять выполнение заданий роботами», — отметил Кирилл Святов.
Участники соревнований смогут написать в браузере код программы контроллера для робота и опубликовать его на сервере, который сможет автоматически отследить, как робот с данным кодом выполняет задания.
«Например, если роботу нужно проехать лабиринт из точки А в точку Б, ориентируясь на геометрические особенности, дорожные знаки, сигналы светофора, то он должен это сделать в автономном режиме, а тестирующая среда проверить насколько быстро и точно он справился с этим заданием. Так как весь процесс автоматизирован, то количество участников подобных соревнований может быть ограничено только вычислительными возможностями серверов, на которых они запускаются. В скором времени проект будет готов и школьники, и студенты смогут принять участие в виртуальных турнирах», — рассказал Кирилл Святов.
Среда для проведения соревнований была представлена в прошлом году на Конгрессе молодых ученых вместе с прототипом робота, ранее выигравшем Всероссийские робототехнические соревнования «PROFEST» в номинации «Автонет 18+». Команды из разных точек России имели возможность подключиться к роботу, загрузить в него код и запустить его.
Сообщение опубликовано на официальном сайте «Новости Ульяновска 73» по материалам статьи
